自装卸式垃圾车，它是以本车的装置和动力，配合集装垃圾的定型容器（如垃圾桶等）自行将垃圾装人、转运和倾卸的“自卸汽车”。一般用定型底盘改装，除整车性能应基本保持原车要求外，特别对装卸垃圾时的安全性和可自装卸垃圾车靠性要求较高。该车特点是一个车能配几十个垃圾桶，能实现一台车与多个垃圾桶联合作业，循环运输，充分提高了车辆的运输能力，特别适用于短途运输，如环卫部门对城镇垃圾的清理、运输等

　　压缩式对接垃圾车，又称垃圾压缩站对接式垃圾车：是用于城镇垃圾压缩站内的垃圾转运、卸料作业的专用车。

　　该车操作系统是有液压控制系统来完成，控制方式可以为手动或电启控。压缩垃圾站在将垃圾压缩成块后将垃圾箱体垂直举起，并打开压缩箱排泄门，这时垃圾车箱体后门向上旋转开启，垃圾车后门与压缩箱后门对接，之后垃圾块被压缩箱内的推板水平推进到垃圾车箱体内，完成垃圾装载后关闭垃圾车后门，将垃圾运到垃圾处理地进行倾卸。改垃圾车的收运方式是国内广泛采用的垃圾压缩站垃圾转运方式，可以实现一车多站，大大降低了配备成本和空间等等。

　　其专用装置的功能均以汽车发动机为动力，通过液压机构手动或电控，气控来实现。车辆的箱体采用优质碳钢板全密封焊接结构，具有强度高，重量轻，不产生二次污染等优点。